Роден в Пазарджик, Радков израства в школата на местния футболен клуб Хебър, а през 1978 г. дебютира за първия състав.

Три пъти поред става голмайстор на отбора в „Б“ група - 17 гола в 39 мача през сезон 1979/80, 17 гола в 37 мача през 1980/81 и 25 гола в 38 мача през 1981/82.

През 1982 г. Радков преминава в Славия (София). За 6 сезона записва 145 мача с 40 гола за клуба в „А“ група. Със Славия е бронзов медалист през сезон 1985/86. Балкански клубен шампион през 1986 и 1988 г. За Купата на УЕФА е изиграл 2 мача и е вкарал 2 гола за Славия.

През сезон 1988/89 отново защитава цветовете на родния Хебър, за който има общо 185 мача с 80 гола.

През 1989 г. Радков преминава в португалския Олянензе (12 мача с 1 гол). Между 1990 г. и 1992 г. защитава цветовете на друг португалски клуб - Лузитано де Евора (67 мача с 10 гола). Завършва кариерата си през 1993 г. в Пирин (Гоце Делчев).

През 2019 г. Радков умира от инфаркт на 58-годишна възраст в Тенерифе, Испания, където живее през последните години от живота си